ubuntuにてゲストユーザを無効化する。

/usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.confに以下を追加する。
allow-guest=false

ubuntuでフォルダ選択して、ターミナルを開く

(1)下記のパッケージをインストールする。
    nautilus-open-terminal

(2)nautilusのポップアップメニューに"端末で開く"が追加される。