ubuntu 20.04でros2のfoxyでcolcon buildでエラーがでる。

ubuntu 20.04でros2のfoxyでcolcon buildで以下のようなエラーがでる。
場合の処置

<--------------------- ---------------------="">
・・・
CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:146 (message):
  Could NOT find FastRTPS (missing: FastRTPS_INCLUDE_DIR FastRTPS_LIBRARIES)
・・・


<処置>
以下のように環境変数として以下を設定する。
export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/foxy/